Question

我尝试使用一些内置的OpenCV功能检测器在图像上运行特征检测。但是，我只想检测图像中存在的顶部/最佳 n 特征（本例中假设为30）。我已经有代码可以找到功能，然后使用它们来识别其他图像中的对象，但我不知道如何限制找到的关键点的数量。我初始化各种探测器/提取器/匹配器如下：

private final FeatureDetector mFeatureDetector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.ORB);
private final DescriptorExtractor mDescriptorExtractor = descriptorExtractor.create(DescriptorExtractor.ORB);
private final DescriptorMatcher mDescriptorMatcher = DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE_HAMMINGLUT);

我已经尝试在SO上找到解决方案但我能找到的唯一解决方案aren't for the android version of OpenCV。尝试使用这些解决方案的类似方法也没有用。

我能想到的唯一可行方法就是采用前30个功能，但我不认为这样可以很好地工作，因为它们可能都聚集在图像的一个部分。所以我想知道是否有人知道如何选择前30个功能（如果他们确实可以）。我不介意解决方案适用于哪种特征检测算法（MSER，ORB，SIFT，SURF，STAR，GFTT等）。

我还要求每次都能检测到30个特征，因此请使用灵敏度，直到它正确＆＃34;关于正确＆＃34;不是一个选择。

编辑：需要找到30个功能的原因是我将使用它们来训练我的探测器。我的想法是，我将从一组训练图像中获取30个特征，然后使用结果在场景中再次找到该对象。由于训练图像将是对象的近距离，因此特征不会聚集在图像的一部分中并不重要。

Answer 1

虽然我找不到设置要搜索的关键点数量的方法，但我已经能够找出如何在之后提取正确数量的关键点。这样做不是计算效率，但从我收到的评论中我不认为以前这样做是可能的。

我的关键点变量是：

private final MatOfKeyPoint mTargetKeypoints = new MatOfKeyPoint();

在“填充”特征之后（它似乎在500之后停止）可以通过将各个特征转换为数组来提取各个特征（其中数组的每个元素都是一个特征。

mTargetKeypoints.toArray()[0]; //NOTE: Not actual code, used in a print statement

当我打印上面的内容时，结果是：

KeyPoint [pt = {82.0,232.0}，size = 31.0，angle = 267.77094，response = 0.0041551706，octave = 0，class_id = -1]

然后可以使用内置的Keypoint函数提取个人信息，例如：

mTargetKeypoints.toArray()[0].pt.x //Printing outputs x location of feature.
mTargetKeypoints.toArray()[0].response // Printing outputs response of feature.

This所以问题表明响应表示关键点“有多好”。因此，从这里选择最好使用的30个功能相对简单。

设置Android OpenCV中的关键点数量

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