Question

我正在为能量计数器创建一个库。我想计算能量计数器产生的脉冲并通过arduino将其转换为能量。为了捕获任何脉冲，我想使用arduino中断。我希望它易于使用：

#include <EnergyCounter.h>

#define counterPin 2; // interrupt code 0 in Uno
EnergyCounter counter;

void setup(){
    counter.begin(counterPin);
}
...

现在，在 begin 方法中，我想将一个中断附加到 counterPin ：

void EnergyCounter::begin(byte pin){
    pinMode(pin, INPUT);
    attachInterrupt(0, countPulse, RISING);
}

void EnergyCounter::countPulse(){
    display += increment_per_pulse;
}

当我尝试时，我收到以下错误：

error: cannot convert 'EnergyCounter::countPulse' from type 'void (EnergyCounter::)()' to type 'void (*)()'
 attachInterrupt(0, countPulse, RISING);
                                      ^
Erro ao compilar.

这是否意味着我不能将方法用作中断服务例程（ISR）？如何解决问题，并且具有易于使用的库界面？

Answer 1

increment_per_pulse需要是一个静态函数（参见签名）。

所以，标记static：

static void increment_per_pulse();

Answer 2

在EnergyCounter类中，将countPulse定义为静态方法，如下所示：

class EnergyCounter{
   //...
   static void countPulse();
   //...
};

原因：ISR应该是一个返回void且没有参数的函数。类成员函数有一个（隐藏）参数，它是对类实例的引用。

替代解决方案是将countPulse移到EnergyCounter之外，并使其成为全局命名空间中的常规方法（不属于任何类）。

中断创建arduino库

2 个答案: