Question

我的矩阵数学非常生疏，如果使用曲线信息节点上的maya点的矢量正确计算3x3旋转矩阵，我有点迷失。我能够轻松获得4x4矩阵中的位置，因为这只是将位置向量放入正确的矩阵值。

我在谷歌上已经阅读了相当多的内容，但不同的消息来源似乎对如何正确构建它有不同的看法。

目前我认为我想构建一个这样的矩阵，但我不确定这是否正确：

TanU.x  TanU.y  TanU.z 0
Norm.x  Norm.y  Norm.z 0
TanV.x  TanV.y  TanV.z 0
pos.x   pos.y   pos.z  1

从我在曲线节点上的观点我有以下向量：位置正常正切

我不知道如何获得tangentu和tangentv。认为这是基于计算网格法线时的u和v空间？

我试图获得类似于页面底部示例的结果，这只是为了开始，但是一旦我开始工作，我有一堆用于正确的4x4矩阵，这将有助于我出一吨：http://www.chrisevans3d.com/pub_blog/maya-python-vector-math-primer/#comment-191332

不幸的是，在这个例子中，你无法看到我真正需要的十字架产品。

非常感谢任何建议或帮助！

Answer 1

如果你有曲线上的点的法线和切线，你只需要为你的第三个矢量设置这两个的交叉矢量。这些向量的顺序是常规驱动的，不是一成不变的 - 但为了获得良好的矩阵，你需要三个向量成直角的向量。

假设您有正常和切线：

from maya.api.OpenMaya import MVector, MMatrix
import maya.cmds as cmds

normal_vector = MVector(*cmds.getAttr('pointOnCurveInfo1.result.normal')).normal()
tangent_vector = MVector(*cmds.getAttr('pointOnCurveInfo1.result.tangent')).normal()
cross_vector = normal_vector ^ tangent_vector
position = MVector(*cmds.getAttr('pointOnCurveInfo1.result.position'))
matrix = (
 tangent_vector[0], tangent_vector[1], tangent_vector[2], 0,
     normal_vector [0], normal_vector [1], normal_vector[2],  0,
     cross_vector[0],   cross_vector[1],   cross_vector[2],   0,
     position[0],       position[1],       position[2],       1
)

 # if you want it in api form so you can do multiplies, etc:
api_matrix = MMatrix(matrix)

api_matrix

如果你像克里斯的例子那样做，你需要一个与pointOnCurveInfo正常和切线相连的CrossProduct节点做同样的事情< / p>

Maya python从曲线上的点获得正确的矩阵分解

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