我需要使用BBB计算50KHz二进制信号的转换。我认为使用连接到引脚TIMER4的外部信号触发的P8.07将是最简单的方法。
因此，我发出以下命令来加载正确的斗篷并将引脚设置为计时器：
./config-pin overlay cape-universaln
./config-pin P8.07 timer
一切似乎都有效，dmesg中没有任何内容。
我的问题是：如何阅读TIMER4的值？我看着SysFs，没有发现任何有趣的东西。 /dev中也没有任何内容。如何检索我刚刚设置的计时器计数器的值？我也对C / C ++解决方案持开放态度，但我想避免进行内核空间编程。
我使用最新的Ubuntu Linux for BeagleBone，内核4.1.10-ti-r21。
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通过一点点Google搜索，我在这里看到了AM335x DMTimer子系统的pps驱动程序：https://github.com/ddrown/pps-gmtimer
看起来它没有合并到上游，README提供了将其构建到3.8内核的说明 - 你可以恢复到3.8，或者你可以适应4.1，在这种情况下你可能需要调整设备树覆盖以及4.1中Item rItem = null;
var query = Session.QueryOver<Item>(() => rItem);
...
query = query.Select(Projections.Sum(
Projections.SqlFunction(new VarArgsSQLFunction("(", "*", ")"),
NHibernateUtil.Double,
Projections.Property(() => rItem.Ammount),
Projections.Property(() => rItem.Wight))));
编译器的更新版本。
你也可以为PRU写一个脉冲计数器固件（只有50KHz的输入，它根本不需要非常优化以捕获每个脉冲）。您可以经常向ARM发送信号，并在用户空间程序中捕获它。
另一种选择是使用dtc直接从用户空间访问DMTimer寄存器以映射mmap文件（此方法的示例适用于GPIO here），但是＆＃39; sa漂亮＆＃34; hacky＆＃34;这样做的方式，它在GNU / Linux世界中通常不赞成从用户空间而不是从内核空间那样做。