我今天已经发布了一个问题。这个问题是关于同一个项目但不相关的。我正在为Lego NXT Mindstorm机器人开发一个应用程序。我有两个机器人和一台在PC上运行的GUI。
在leJOS NXJ中，您只能使用一个输入阅读器。这意味着您无法直接将PC连接到两个机器人，并让两个机器人直接相互连接。所以这就是我所做的。我已将PC直接连接到两个机器人，当两个机器人想要直接通信时，我会通过GUI发送消息。
GUI和机器人之间以及机器人之间存在大量的通信。出于这个原因，无论何时我将数据写入输出流，似乎某些数据被其他数据覆盖，并且系统无法正常工作。
我一直建议编写一个包含集合（Queue）对象的类，这样每当机器人想要发送内容时，它就会将它添加到集合（Queue）中，并从该类中保存集合对象，将是一个方法，以便它不断地检查集合，并且当它不为空时，它将集合中的数据发送到输出流。
这意味着只要集合中的数据被发送到输出流，就有可能添加新数据。
有些人建议我使用ArrayBlockQueue等等。但是这些类在机器人使用的class.jar文件中不可用。
我在这个jar文件中知道的集合类是Vectors和Queue。
我在问我是否可以通过向我提供如何实施此课程的想法来帮助我。类中的方法将不时检查集合中是否有数据，并且它将通过输出流发送它们。在发送时，可能会添加新元素。
由于数据是从一个地方发送的，因此没有数据会覆盖另一个数据。这对我来说是一个好主意。
欢迎您提出所有建议。
感谢。
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矢量很好，因为（至少在JavaSE中 - 我不知道Mindstorms使用的是什么）它是同步的，所以所有调用都是原子的 - 如果另一个线程试图在向它移除时向Vector添加内容，它将阻止，直到你完成，避免数据丢失的问题。
或者，您可能希望查看Collections类中的synchronization wrappers。
或者，您可以通过继承标准队列来执行自己的阻塞队列实现。虽然更复杂，但阻塞队列是一个更好的解决方案，因为它可以避免繁忙的等待，您可以反复检查队列，并且每次都告诉它是空的。