Question

我需要将值115200作为参数通过串行通信发送到外部设备，该外部设备要求参数作为字节数组的一部分，格式为：0x00, 0x00, 0x00, 0x00，我不知道如何将其转换为该格式。我在Processing中这样做，所以Processing / java解决方案将来会很方便，但ATM我很高兴，如果我可以发送带有这个特定变量的消息。

这是字节数组：

byte[] tx_cmd = { 0x55, -86,             // packet header (-86 == 0xAA) 
                0x01, 0x00,              // device ID
                0x00, 0x00, 0x00, 0x00,  // input parameter NEEDS TO BE 115200
                0x04, 0x00,              // command code
                0x00, 0x01 };            // checksum

参数需要放在第5位到第8位（字节[4] - 字节[7]）。

消息格式是小端，这是消息结构：

0 0x55 BYTE命令启动代码1

1 0xAA BYTE命令启动代码2

2设备ID WORD设备ID：默认为0x0001，始终固定

4参数DWORD输入参数

8命令WORD命令代码

10检查Sum WORD 校验和（字节添加） OFFSET [0] + ... + OFFSET [9] =校验和

非常感谢任何建议。谢谢

Answer 1

你试图将打包一个int转换成字节，你没有提到它是否是网络顺序，所以我们假设它是（例如第一个字节，tx_cmd [4]，是最高的数字的字节）：

unsigned int baudrate = 115200;
tx_cmd[4] = (baudrate >> 24) & 0xff;
tx_cmd[5] = (baudrate >> 16) & 0xff;
tx_cmd[6] = (baudrate >> 8) & 0xff;
tx_cmd[7] = baudrate & 0xff;

一般来说，使用像int_to_bytes这样的函数非常方便，这些函数以通用的方式执行，并使代码更简洁。

Answer 2

如果字节预期为小端格式，您可以按如下方式设置它们：

uint32_t value = 115200;
tx_cmd[4] = value & 0xff;
tx_cmd[5] = (value >> 8) & 0xff;
tx_cmd[6] = (value >> 16) & 0xff;
tx_cmd[7] = (value >> 24) & 0xff;

重要的是你正在使用的值是无符号的，否则如果设置了最高有效位，你就有可能将1移入。

Answer 3

你需要掩饰和转移

int num = 115200
int b1 = (num & 0xff000000) >> 24
int b2 = (num & 0x00ff0000) >> 16
int b3 = (num & 0x0000ff00) >> 8
int b4 = (num & 0x000000ff) >> 0

Answer 4

建议创建一个包装所有内容的功能

#define byte_n(x, b) ((x >> (b*8)) & 0xFF)

void CreatePacket(byte tx_cmd[], uint16_t device_id, uint32_t param, uint16_t command) {
  #define HEADER 0xAA55
  tx_cmd[0] = byte_n(HEADER, 0);
  tx_cmd[1] = byte_n(HEADER, 1);
  tx_cmd[2] = byte_n(device_id, 0);
  tx_cmd[3] = byte_n(device_id, 1);
  tx_cmd[4] = byte_n(param, 0);
  tx_cmd[5] = byte_n(param, 1);
  tx_cmd[6] = byte_n(param, 2);
  tx_cmd[7] = byte_n(param, 3);
  tx_cmd[8] = byte_n(command, 0);
  tx_cmd[9] = byte_n(command, 1);
  unsigned checksum = 0;
  for (int i=0; i<10; i++) {
    checksum += tx_cmd[i];
  }
  tx_cmd[10] = byte_n(checksum, 0);
  tx_cmd[11] = byte_n(checksum, 1);
}

byte tx_cmd[12];
device_id = 1;
baud = 115200;
command = 4;
CreatePacket(tx_cmd, device_id,  baud, command);

如何将大整数转换为字节

4 个答案: