如何使用R将时间戳转换为具有毫秒精度的Julian时间？

Question

我有一个包含一列时间戳的数据集。例如，"16-Feb-2015 17:41:36.666"和"16-Feb-2015 17:41:36.700"是此列前两行中的元素。我正在从数据流中读取数据流，其中时间戳以每秒30个实例的速率收集。如何将这些时间戳元素从这个时间戳转换为相应的Julian时间，精确到毫秒？ R将此列读作类型因子。我希望这是一个数字。我尝试过使用as.character和as.numeric，但我觉得有一种更具体的方法来处理时间戳。