Question

我有一个嵌入式Linux设备，它通过串行通信协议与另一个“主”设备连接。主设备定期将其日期传递给从设备，因为稍后从设备将向主设备返回需要准确加时间戳的信息。但是，Linux'date'命令仅将系统日期设置为第二精度。这对我们的用途来说还不够。

有人知道如何更精确地设置Linux机器的时间超过1秒吗？

Answer 1

其他答案中给出的settimeofday(2)方法存在严重问题：它完全符合您的要求。：）

直接改变系统时间的问题在于，如果调整为负，它可能会混淆在变更之前和之后获得时间的程序。也就是说，他们可以感知时间倒退。

对此的修复是adjtime(3)，它简单易用，或adjtimex(2)复杂，功能强大且特定于Linux。这两个调用都使用复杂的算法在一段时间内缓慢调整系统时间，仅向前调整，直到达到所需的更改。

顺便说一下，你确定reinventing wheel不在这里吗？我建议您阅读Julien Ridoux和Darryl Veitch的ACM Queue论文Principles of Robust Timing over the Internet。你正在研究嵌入式系统，所以我希望图5中的振铃可以让你感到寒冷。你能说“阻尼振荡器吗？” adjtime()和adjtimex()使用这个有问题的算法，所以在某种意义上我反对我自己的建议，但Mills算法仍然比步进调整非算法更好。如果你选择实现RADclock，那就更好了。

Answer 2

settimeofday()系统调用采用并使用微秒精度。你必须编写一个简短的程序来使用它，但这很简单。

struct timeval tv;
tv .tv_sec = (some time_t value)
tv .tv_usec = (the number of microseconds after the second)
int rc = settimeofday (&tv, NULL);
if (rc)
        errormessage ("error %d setting system time", errno);

Answer 3

您可以使用settimeofday(2)系统调用;该接口支持微秒级分辨率。

#include <sys/time.h>

int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz);
int settimeofday(const struct timeval *tv, const struct timezone *tz);

   struct timeval {
       time_t      tv_sec;     /* seconds */
       suseconds_t tv_usec;    /* microseconds */
   };

您可以使用clock_settime(2)系统调用;接口提供多个时钟，接口支持纳秒分辨率。

#include <time.h>

int clock_getres(clockid_t clk_id, struct timespec *res);

int clock_gettime(clockid_t clk_id, struct timespec *tp);

int clock_settime(clockid_t clk_id, const struct timespec
*tp);

   struct timespec {
       time_t   tv_sec;        /* seconds */
       long     tv_nsec;       /* nanoseconds */
   };


CLOCK_REALTIME
      System-wide real-time clock.  Setting this clock
      requires appropriate privileges.

CLOCK_MONOTONIC
      Clock that cannot be set and represents monotonic time
      since some unspecified starting point.

CLOCK_MONOTONIC_RAW (since Linux 2.6.28; Linux-specific)
      Similar to CLOCK_MONOTONIC, but provides access to a
      raw hardware-based time that is not subject to NTP
      adjustments.

CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID
      High-resolution per-process timer from the CPU.

CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID
      Thread-specific CPU-time clock.

此界面提供了clock_getres(2)调用的精确性，它可以准确地告诉您的分辨率 - 只是因为接口接受纳秒并不意味着它实际上可以支持纳秒级分辨率。（我有一个模糊的内存，20 ns是关于许多系统的限制，但没有参考支持这个。）

Answer 4

如果您通过串行链路运行支持IP的网络协议（例如，哦，例如PPP），您可以在“主”主机上运行ntpd，然后使用ntpd或ntpdate同步时间嵌入式设备。 NTP会照顾你。

将linux时间设置为毫秒精度

4 个答案: