使用Eigen的项目构想

Question

我最近一直在阅读文档并与Eigen一起玩：

docs

并且想要构建一些广泛使用它来学习它的东西。我查看了他们的网站，他们提到了各种使用它的项目 - 比如Google Ceres。像这样的东西对于一两个人来说可能太大了，不能作为特征学习经验，因此我正在寻找一些更简单但不是微不足道的东西，它会广泛使用它并且是一个真正有用的应用程序..

Answer 1

Eigen被广泛用于计算机视觉，如果你对线性代数和矩阵演算感到满意（我假设你是，否则你不会使用Eigen），为什么不建立玩具VSLAM（视觉{{3系统？基于捆绑调整的那些（simultaneous localization and mapping中专门讨论的那一章，以及在开源但优秀的书籍zisserman's book on multipleview geometry中讨论过的那些）可能非常难以实现有效，并且将花费大量时间，但由于你的目标是学习Eigen，因此性能不应该是一个问题。如果对于两个人来说这似乎太难/太长了，并且你认为它需要太多的能量用于副项目，我建议你选择一些计算机视觉算法，如计算两个图像之间的基本矩阵，或者使用在enter link description here。嗯，这些是现在唯一真正有趣的东西，它们会迫使你发现很多Eigen的功能（和陷阱！）。