我确信必须有一种方法可以执行以下操作,但我不知道它叫什么,所以我不能谷歌。
我需要一个从A到B的算法。有人知道它叫什么或有链接吗?
编辑:对不起,我不够清楚。图A由正方形组成,我基本上需要一个算法来移除正方形并将其变成多边形(图B)。 输入是轴对齐正方形的普通列表,输出应该是构成多边形的顶点列表。方块总是像网格一样对齐,它们不会重叠。为了更清楚,我想编写一个这样的函数(伪代码):
struct Square {
x, y, size: float
}
struct Polygon {
vertices_x, vertices_y: float[]
}
function convert_to_polygon(IN squares: Square[]) -> OUT Polygon {
//The algorithm I need goes here
}
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如果我做得对,你想获得图像的圆周轮廓。
对于矢量和栅格输入,您可以调整/使用finding holes in 2D point set。无论如何,你想要寻找(凸)赫尔算法的某种二维适应...
如果您的输入是光栅:
将所有红色像素重新着色为黑色
如果您需要在子弹#2处停止的矢量输出并创建红点列表。然后应用连通像素分析来检测线条在多边形中的顺序...对于正方形,这应该很容易,但对于任意图像,您需要line regression或 Hough变换 ......
如果您的输入是矢量:
然后删除所有内线。因此,由 H 形状的其他线条包围的线条。您还可以检测所有小方块,然后删除重复的行。
[Edit1]您的输入/输出是矢量
删除多次出现的所有行
如果您的方块是任意大小,那么您需要通过剪切重叠的段来更精确地做到这一点......
将第一行添加到多边形(从行列表中删除)
在C ++中我破坏了这样的东西:
// temp structures
struct _pnt { float x,y; _pnt(){}; _pnt(_pnt& a){ *this=a; }; ~_pnt(){}; _pnt* operator = (const _pnt *a) { *this=*a; return this; }; /*_pnt* operator = (const _pnt &a) { ...copy... return this; };*/ };
struct _lin { int p0,p1,n; _lin(){}; _lin(_lin& a){ *this=a; }; ~_lin(){}; _lin* operator = (const _lin *a) { *this=*a; return this; }; /*_lin* operator = (const _lin &a) { ...copy... return this; };*/ };
// your in/out structures
struct _sqr { float x,y,s; _sqr(){}; _sqr(_sqr& a){ *this=a; }; ~_sqr(){}; _sqr* operator = (const _sqr *a) { *this=*a; return this; }; /*_sqr* operator = (const _sqr &a) { ...copy... return this; };*/ };
struct _pol { List<float> x,y; _pol(){}; _pol(_pol& a){ *this=a; }; ~_pol(){}; _pol* operator = (const _pol *a) { *this=*a; return this; }; /*_pol* operator = (const _pol &a) { ...copy... return this; };*/ };
List<_sqr> sqr; // squares
_pol pol; // polygon
void sqr2pol_init()
{
_sqr s;
int i,j,p0,p1,p2,p3;
float x,y,x0,x1,y0,y1,a=32,d,_zero=1e-3;
// [init square list to your scenario]
sqr.num=0; pol.x.num=0; pol.y.num=0;
s.s=a; s.x=a; s.y=a;
sqr.add(s); s.x+=a;
sqr.add(s); s.x+=a;
sqr.add(s); s.x+=a;
sqr.add(s); s.x =a; s.y+=a;
sqr.add(s); s.x =a; s.y+=a;
sqr.add(s); s.x+=a;
// [compute point and line lists]
List<_pnt> pnt; _pnt p;
List<_lin> lin; _lin l;
for (pnt.num=0,lin.num=0,i=0;i<sqr.num;i++)
{
x=sqr[i].x;
y=sqr[i].y;
a=sqr[i].s*0.5;
x0=x-a; x1=x+a;
y0=y-a; y1=y+a;
// add non duplicate points only
p.x=x0; p.y=y0; for (j=0;j<pnt.num;j++) { x=pnt[j].x-p.x; y=pnt[j].y-p.y; if ((x*x)+(y*y)<=_zero) break; } if (j>=pnt.num) pnt.add(p); p0=j;
p.x=x0; p.y=y1; for (j=0;j<pnt.num;j++) { x=pnt[j].x-p.x; y=pnt[j].y-p.y; if ((x*x)+(y*y)<=_zero) break; } if (j>=pnt.num) pnt.add(p); p1=j;
p.x=x1; p.y=y1; for (j=0;j<pnt.num;j++) { x=pnt[j].x-p.x; y=pnt[j].y-p.y; if ((x*x)+(y*y)<=_zero) break; } if (j>=pnt.num) pnt.add(p); p2=j;
p.x=x1; p.y=y0; for (j=0;j<pnt.num;j++) { x=pnt[j].x-p.x; y=pnt[j].y-p.y; if ((x*x)+(y*y)<=_zero) break; } if (j>=pnt.num) pnt.add(p); p3=j;
// add non duplicate lines (and update counter n for duplicates)
l.p0=p0; l.p1=p1; l.n=0; for (j=0;j<lin.num;j++) if (((lin[j].p0==l.p0)&&(lin[j].p1==l.p1))||((lin[j].p0==l.p1)&&(lin[j].p1==l.p0))) { lin[j].n++; break; } if (j>=lin.num) lin.add(l);
l.p0=p1; l.p1=p2; l.n=0; for (j=0;j<lin.num;j++) if (((lin[j].p0==l.p0)&&(lin[j].p1==l.p1))||((lin[j].p0==l.p1)&&(lin[j].p1==l.p0))) { lin[j].n++; break; } if (j>=lin.num) lin.add(l);
l.p0=p2; l.p1=p3; l.n=0; for (j=0;j<lin.num;j++) if (((lin[j].p0==l.p0)&&(lin[j].p1==l.p1))||((lin[j].p0==l.p1)&&(lin[j].p1==l.p0))) { lin[j].n++; break; } if (j>=lin.num) lin.add(l);
l.p0=p3; l.p1=p0; l.n=0; for (j=0;j<lin.num;j++) if (((lin[j].p0==l.p0)&&(lin[j].p1==l.p1))||((lin[j].p0==l.p1)&&(lin[j].p1==l.p0))) { lin[j].n++; break; } if (j>=lin.num) lin.add(l);
}
// [copy singular lines only to polygon + connected lines analysis/reorder]
// add first usable (n==0) line to polygon
p0=-1;
for (i=0;i<lin.num;i++)
if (lin[i].n==0)
{
pol.x.add(pnt[lin[i].p0].x);
pol.y.add(pnt[lin[i].p0].y);
pol.x.add(pnt[lin[i].p1].x);
pol.y.add(pnt[lin[i].p1].y);
p0=lin[i].p0; // p0 = start of polygon
p1=lin[i].p1; // p1 = current end of polygon
lin[i].n++; // mark as unusable
break;
}
// add next line to p1 until you can
for (j=1;j;)
{
for (i=0,j=0;i<lin.num;i++)
if (lin[i].n==0)
{
p2=-1;
if (lin[i].p0==p1) p2=lin[i].p1;
if (lin[i].p1==p1) p2=lin[i].p0;
if (p2<0) continue;
pol.x.add(pnt[p2].x);
pol.y.add(pnt[p2].y);
lin[i].n++; // mark as unusable
p1=p2; // update last point
j=1; // continue search
break;
}
}
}
List<T> l;
只是动态线性数组模板(类似于std::vector
)T[l.num] l;
l.num
是数组的当前大小l.add(x);
将新项x
添加到数组的末尾... 结果如下:
sqr
pol
输出