是否可以从gForth访问Raspberry Pi上的GPIO引脚？

Question

我正在构建一个机器人，并希望使用gForth来开发该软件。在查看手册并在网上搜索之后，我无法判断是否可以在Raspberry PI 2上运行的gForth中更改GPIO引脚。在Python中有导入的GPIO库。但是，我认为在gForth中没有这方面的规定。

有没有人从gForth成功做到这一点？非常感谢您的帮助。

Answer 1

这可能有点晚了，但这就是我的所作所为。我使用/ sys / class / gpio / file结构访问端口。这意味着使用EXPORT文件，DIRECTION文件和VALUE文件。它完美地运作。 如果您需要更多信息，请告诉我。