Raspberry pi gpio pin卡在＆＃34; in＆＃34;和＆＃34;高＆＃34;模式

Question

我在Raspberry Pi 2上运行Raspbian Stretch。我正在尝试构建一个基本的避障漫游车并遇到电机问题。 原理图如下：

我没有DC-DC转换器，我有一个LED，其中一个330欧姆的电阻连接到引脚17.

我正在使用此代码运行它：

from gpiozero import LED
from gpiozero import Motor
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

# prereqs
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
Motorbin = 5
Motorbout = 6
GPIO.setup(Motor2in,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor2out,GPIO.OUT)

led = LED(17)

for i in range(2):
    led.on()
    sleep(0.5)
    led.off()
    sleep(0.5)



# motors are going to start running now

motora = Motor(27, 22)
motora.forward()
sleep(5)
motora.backward()
sleep(5)
motora.stop()

for i in range(2):
    led.on()
    sleep(0.5)
    led.off()
    sleep(0.5)

motorb = (5, 6)
motorb.forward()
sleep(5)
motorb.backward()
sleep(5)
motorb.stop()

GPIO.cleanup

我运行了代码，我的LED眨了两下，第一个电机（motora）向前和向后移动，但第二个电机（motorb）根本没有移动。我运行了终端命令＆＃34; gpio readall＆＃34;并发现我的第二台电机正在运行的引脚（BCM 5,6）被设置为＆＃34; IN＆＃34;两者都设置为＆＃34; 1＆＃34;。

gpio readall的终端输出

我尝试使用GPIO.setup命令将引脚5和6更改为输出引脚，但它仍然保持不变。我也尝试使用terminal命令将引脚输出从高电平变为低电平但没有任何反应。 GPIO引脚似乎卡在此模式下。

有没有办法解决这些卡住的GPIO引脚？我在这种情况下做的是正确的吗？

非常感谢任何帮助!!

Answer 1

您的代码通过

设置电机A.

motora = Motor(27, 22)

但是马达B由

设置

motorb = (5, 6).

不应该由

类似地设置

motorb = Motor(5, 6)?