Question

我有一个迷宫的布局，我无法思考如何实现解决方案：

我知道迷宫解决算法有很多资源，例如http://www.astrolog.org/labyrnth/algrithm.htm但我不确定哪种算法最适合给定的迷宫。

有三个区域标有“*”，这是MazeSolver在能够从地图顶部的入口退出迷宫之前需要去的位置。

我很欣赏解码迷宫岛部分的伪代码。我会寻找一个简单的解决方案，最佳时间不是真正的问题。即使预先为解算器提供了迷宫的概述，但是当迷宫求解器实际上执行迷宫时它可能不完全准确，因此它比手动编码或使用无所不知的算法稍微复杂一点。迷宫的视图和需要的一半＆＃34;如果你理解我的意思，人类/可行的......

虽然机器人/机器人程序员将获得每次救援的地雷图，但由于新的采矿或事件造成的损坏，地图可能已过时。

对于此应用，机器人首先需要找到所有救援区域并确定它们是否被占用。机器人必须完全自主。当对这些进行调查时，机器人应该检查人类的所有通道。

机器人也应该自我导航。虽然GPS系统是一种自然的选择，但在这种情况下，由于岩石天花板的厚度可以防止任何GPS信号，因此无法使用它，因此您还需要为机器人设计导航系统。为此，可以向机器人添加小的硬件改变，例如附加传感器或可部署的无线电信标。请注意，至少有一个避难所位于“岛屿”。

Answer 1

假设您没有寻找离开迷宫的最短路径 - 只需要任何路径，请为您的群岛创建一些订单：island1,island2,...,islandk。

现在，假设您知道如何解决＆＃34;常规＆＃34;迷宫，你需要找到路径：

start->island1, island1->island2, ...., islandk->end

一些意见：

Answer 2

此问题与Travelling salesman problem问题有关，即NP-Hard问题，因此我不希望任何快速解决方案适用于大量岛屿。

对于少数岛屿，您可以这样做：对于每2个岛屿（包括您的起始位置），计算它们之间的最短路径。由于您对相对较低的顶点之间的距离感兴趣，我建议使用Dijkstra's algorithm，因为它相对容易并且可以手动完成（对于相当大的格拉夫）。

现在您拥有所有兴趣点之间的最短距离，并且您需要找到它们之间的哈密尔顿最优路径。幸运的是，距离满足度量，因此您可以使用2近似（简单，甚至手动）或甚至3/2近似（不那么简单）算法，但不知道多项式算法。

对于3个岛屿的完美解决方案，您只需要检查6种方式（简单），但对于6个岛屿，您可以通过720种方式访问它们，n可以访问n!所以祝你好运。