使用Backtrack解决迷宫问题

时间:2014-02-28 21:57:54

标签: c++ stack backtracking maze

我有一个通过txt文件接收迷宫的项目,我必须解决它。 解决它的唯一硬性规范是:没有其他二维数组(无复制,无布尔)。

所以我使用堆栈和回溯来解决它。我使用两个堆栈,一个用于复制访问的房间,另一个用于复制路径。但问题是,当我回到主要功能时,两个堆栈只能获得他们在迷宫中的最后位置。所以这就是我的问题,只是在我的筹码中找到了最后一个位置。

当我进入Backtracking功能时,还有另一个功能可以检查我之前是否处于该位置,我测试了之前提到的堆栈,并且工作正常(保存访问过的房间的堆栈),我打印了所有值这个堆栈。

我不知道为什么main函数无法接收完整的堆栈(至少对于访问过的房间),路径堆栈根本不起作用。

bool path(ColaD* colaDG, Node* temp, PileD* pileDG)
{
    if (temp->row == colaDG->end->row && temp->col == colaDG->end->col)
        return true;
    if (check(pileDG, temp) || mat[temp->row][temp->col] == 1)
    {
        // call check function
        return false;
    }
    pileDG->push(*temp);
    if (temp->row != 0)
    {
        temp->row -= 1;
        colaDG->push(*temp);
        if (path(colaDG, temp, pilaDG))
        {
            return true;
        }
        temp->row += 1;
    }
    if (temp->row != n - 1)
    {
        temp->row += 1;
        colaDG->push(*temp);
        if (path(colaDG, temp, pilaDG))
        {
            return true;
        }
        temp->row -= 1;
    }
    if (temp->col != 0)
    {
        temp->col -= 1;
        colaDG->push(*temp);
        if (path(colaDG, temp, pilaDG))
        {
            return true;
        }
        temp->col += 1;
    }
    if (temp->col != m - 1)
    {
        temp->col += 1;
        colaDG->push(*temp);
        if (path(colaDG, temp, pilaDG))
        {
            return true;
        }
        temp->col -= 1;
    }
    return false;
}
bool check(PileD* pileDG, Node* temp)
{
    // Function to check visited rooms
    bool flag = false;
    Node * recor;
    recor = new Node();
    recor = pileDG->top;
    while (recor != NULL)
    {
        if (recor->row == temp->row && recor->col == temp->col)
        {
            // if already here, return true
            flag = true;
            break;
        }
        else
            recor = recor->pre;
    }
    return flag;
}

我知道,我必须更改路径堆栈,但无论如何都无法正常工作。

我考虑使用图形来解决它,但我根本不知道如何实现图形。对不起我的英语,我不是母语为英语的人。我试图将一些单词更改为代码,因为有些单词是西班牙语。任何帮助都会很棒。抱歉.cpp文件中的整个代码,我只是测试,真正的项目会有所不同。

完整代码:

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <sstream>
using namespace std;

int n=0,m=0;
int **mat;

class Node{
public:
        Node(){pre=NULL;}
        int row;
        int col;
        Node *pre;
};

class ColaD{
   public:
        ColaD(){fin=fte=end=NULL;}
        void push(Nodo xdato);
        void pop();
        Node *fte,*fin,*end;
};
void ColaD::push(Node xdato){
     Node *nuevo;
     nuevo = new Node();
     if(nuevo){
          (*nuevo)= xdato;
          nuevo->pre = NULL;
          if(!fte)
             fte = nuevo;
          else
             fin->pre=nuevo;
          fin = nuevo;
     }
}
void ColaD::pop(){
     Node *elim; 
     if(fte){
        elim = fte;
        if(fte==fin)
           fte = fin = NULL;
        else
            fte = fte->pre;
        delete(elim);
     }
}
class PileD{
   public:
        PileD(){tope=NULL;}
        void push(Node xdato);
        void pop();
        Node *tope;
};
void PilaD::push(Node xdato){
        Node *nuevo;
        nuevo = new Node;
        if(nuevo){
          (*nuevo)=xdato;
          nuevo->pre=tope;
          tope=nuevo;
        }
}
void PileD::pop(){
        Node *aux;
        if(tope){
          aux=tope;
          tope=tope->pre;
          free(aux);    
        }
}

void tamMat(); //read the size of the maze given by a txt file
void loadM(); //once i know the size, and the bi dimensional is created I set the values to de bi dimensional A.
void printM(); //Just check the values
bool path(ColaD *colaDG,Node *temp,PileD *pileDG); 
bool check(PileD *pileDG,Node *temp);


int main(int argc, char const *argv[])
{
        ColaD *colaDG;
        Node *inicio;
        PileD *pileDG;
        tamMat();  //Read the size
        mat = new int*[n];
        for(int i=0;i<n;i++)
         mat[i]=new int[m];

    loadM(); //Set values given from the file
    colaDG = new ColaD();
    pileDG = new PileD();
    inicio = new Node();
    inicio->row=0;  //Proyect says, the start of the maze is in the first row of the maze
    for(int j=0;j<m;j++)
        if(mat[0][j]!=1){
                inicio->col=j; //Found the position in the row
                break;
            }
    colaDG->end = new Nodo();
    colaDG->end->row=n-1; //End position is in the last row
    for(int j=0;j<m;j++)
        if(mat[n-1][j]!=1){
                colaDG->end->col=j; //Found the position
                break;
            }
        bool b = path(colaDG,inicio,pilaDG); //call my backtrack function
        getchar();
        /* CODE TO CHECK visited Rooms
        Nodo *temp = new Nodo();
        temp=pileDG->tope;
        while(temp!=NULL){
            cout << temp->row <<" "<<temp->col << endl;
            getchar();
            temp->pre;                         
        }
        */
        getchar();

        return 0;
}

void tamMat(){ 
        fstream inFile;
        int num;
        n=m=0;
        inFile.open("mat.txt",ios::in);
        string line;

        getline(inFile,line);
        stringstream temp(line);
        while(temp>> num)
                m++;
        n++;
        while(getline(inFile,line))
                n++;
        inFile.close();
}
void loadM(){
        fstream inFile;
        inFile.open("mat.txt",ios::in);
        for(int i=0;i<n;i++)
                for(int j=0;j<m;j++)
                        inFile >> mat[i][j];
        inFile.close();
}

void printM(){
        for(int i=0;i<n;i++){
                for(int j=0;j<m;j++){
           if(mat[i][j]!=1)
                         cout << " ";
           else
             cout << mat[i][j];
           cout << " ";
        }
                cout << endl;
        }
}
bool path(ColaD *colaDG,Node *temp,PileD *pileDG){

    if(temp->row==colaDG->end->row && temp->col==colaDG->end->col) return true;
    if(check(pileDG,temp) || mat[temp->row][temp->col]==1){
          return false;      
    }
    pileDG->insertar(*temp);
    if(temp->row!=0){
         temp->row-=1;
         colaDG->insertar(*temp);            
         if(path(colaDG,temp,pileDG)){
              return true;
         }
         temp->row+=1;
    }
    if(temp->row!=n-1){
         temp->row+=1;
         colaDG->insertar(*temp);
         if(path(colaDG,temp,pileDG)){
              return true;
         }
         temp->row-=1;          
    }
    if(temp->col!=0){
         temp->col-=1;
         colaDG->insertar(*temp);
         if(path(colaDG,temp,pileDG)){
              return true;
         }
         temp->col+=1;    
    }
    if(temp->col!=m-1){     
         temp->col+=1;
         colaDG->insertar(*temp);
         if(path(colaDG,temp,pileDG)){
              return true;
         }
         temp->col-=1;       
    }
    return false;
}
bool check(PileD *pileDG,Node *temp){
     bool flag=false;
     Node *recor;
     recor = new Node();
     recor = pileDG->tope;
     while(recor!=NULL){
          if(recor->row==temp->row && recor->col==temp->col){
              flag=true;
              break;
          }
          else
              recor=recor->pre;
     }
     return flag;
}

Maze mat.txt文件。

0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
1 1 0 1 0 5 1 1 0 1
1 1 6 1 7 1 1 1 0 1
1 1 0 1 0 1 0 0 0 1
1 0 9 0 0 1 0 1 0 1
1 8 1 1 0 1 6 1 0 1
1 0 1 1 0 1 0 1 5 1
1 0 1 1 0 1 0 1 0 1
1 0 0 1 0 0 0 1 7 1
1 1 1 1 1 1 1 1 0 1
1=Walls / 0=Free Space / Other numbers = Bonus

2 个答案:

答案 0 :(得分:0)

这部分代码会发生什么?

Node * recor;
recor = new Node();
recor = pileDG->top;

新节点是不是永远丢失了??

您似乎将访问过的每个新点放在colaDG堆栈上。然而,当你从死路径追踪时,我无法看到你在哪里删除点......

答案 1 :(得分:0)

您的代码存在许多问题,其中一些很重要,一些只是效率问题。我现在看到的主要问题不在于您的分析代码,而在于您的诊断代码。

请注意评论中的部分:

    /* CODE TO CHECK visited Rooms */
    Nodo *temp = new Nodo();
    temp=pileDG->tope;
    while(temp!=NULL){
        cout << temp->row <<" "<<temp->col << endl;
        getchar();
        temp->pre;
    }

结束括号前的最后一行是

        temp->pre;

它只是从pre对象中读取*temp字段,但使用该值 - temp变量未被修改,因此程序保持不变永远在循环中,一次又一次地打印同一条数据。

我想

        temp = temp->pre;

就是你的意思。

无论如何,如果使用for代替while,这样的循环更容易编写和阅读:

    /* CODE TO CHECK visited Rooms */
    for( Nodo *temp=pileDG->tope; temp!=NULL; temp=temp->pre){
        cout << temp->row <<" "<<temp->col << endl;
        getchar();
    }

更换后,您可能会看到代码中的(某些)其他问题。例如,您可能会在输出中找到太多“已访问”的位置。