HomographyBasedEstimator和findHomography OpenCV之间的区别

Question

我正在尝试编写一个使用SURF探测器缝合图像的程序，我想知道两个单应性估计器之间的区别。 我理解findHomography使用RANSAC，HomographyBasedEstimator也使用RANSAC吗？

如果不是，有人会指向我使用的文件HomographyBasedEstimator吗？

提前致谢

Answer 1

两个函数之间的主要区别在于findHomography，如名称所示，用于查找单应性，HomographyBasesEstimator使用已存在的单应性来计算摄像机的旋转。

我的意思是，HomographyBasesEstimator找不到单应性，它用它们来计算相机运动和所有其他相机参数，如焦距和光学中心。

我希望这可以帮到你。

Answer 2

文档似乎没有说，但它表明HomographyBasedEstimator找到了一个旋转矩阵，这是需要焦距的单应矩阵的特例。如果你正在缝合，HomographyBasedEstimator可能是要走的路。 （我的猜测是它正在内部进行RANSAC。）

Answer 3

实际上，在BestOf2NearestMatcher中调用了findHomography。