的ViewController

x，y，z 值从蓝牙外设接收，然后使用以下方式转换：

// Updates LABELS
- (void)didReceiveRawAcceleromaterDataWithX:(NSInteger)x Y:(NSInteger)y Z:(NSInteger)z
{
    dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
        _labelAccel.text = [NSString stringWithFormat:@"x:%li  y:%li  z:%li", (long)x, (long)y, (long)z];
    });
}

// Updates GRAPHS
- (void)didReceiveAcceleromaterDataWithX:(NSInteger)x Y:(NSInteger)y Z:(NSInteger)z
{
    dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{

        float xx = ((float)x) / 8192;
        float yy = ((float)y) / 8192;
        float zz = ((float)z) / 8192;

        [_xGraph addX:xx y:0 z:0];
        [_yGraph addX:0 y:yy z:0];
        [_zGraph addX:0 y:0 z:zz];

    });
}

GraphView

- (BOOL)addX:(UIAccelerationValue)x y:(UIAccelerationValue)y z:(UIAccelerationValue)z
{
    // If this segment is not full, then we add a new acceleration value to the history.
    if (index > 0)
    {
        // First decrement, both to get to a zero-based index and to flag one fewer position left
        --index;
        xhistory[index] = x;
        yhistory[index] = y;
        zhistory[index] = z;
        // And inform Core Animation to redraw the layer.
        [layer setNeedsDisplay];
    }
    // And return if we are now full or not (really just avoids needing to call isFull after adding a value).
    return index == 0;
}

- (void)drawLayer:(CALayer*)l inContext:(CGContextRef)context
{
    // Fill in the background
    CGContextSetFillColorWithColor(context, kUIColorLightGray(1.f).CGColor);
    CGContextFillRect(context, layer.bounds);

    // Draw the grid lines
    DrawGridlines(context, 0.0, 32.0);

    // Draw the graph
    CGPoint lines[64];
    int i;

    float _granularity = 16.f; // 16
    NSInteger _granualCount = 32; // 32

    // X
    for (i = 0; i < _granualCount; ++i)
    {
        lines[i*2].x = i;
        lines[i*2+1].x = i + 1;

        lines[i*2].y = xhistory[i] * _granularity;
        lines[i*2+1].y = xhistory[i+1] * _granularity;
    }
    CGContextSetStrokeColorWithColor(context, _xColor.CGColor);
    CGContextStrokeLineSegments(context, lines, 64);

    // Y
    for (i = 0; i < _granualCount; ++i)
    {
        lines[i*2].y = yhistory[i] * _granularity;
        lines[i*2+1].y = yhistory[i+1] * _granularity;
    }
    CGContextSetStrokeColorWithColor(context, _yColor.CGColor);
    CGContextStrokeLineSegments(context, lines, 64);

    // Z
    for (i = 0; i < _granualCount; ++i)
    {
        lines[i*2].y = zhistory[i] * _granularity;
        lines[i*2+1].y = zhistory[i+1] * _granularity;
    }
    CGContextSetStrokeColorWithColor(context, _zColor.CGColor);
    CGContextStrokeLineSegments(context, lines, 64);
}

如何计算上述代码以精确显示图表上的正确加速度计值？

Answer 1

我发布这个作为aswer而不是评论，因为我没有足够的声誉，但我写的可能足以让你朝着正确的方向发送，它甚至可能算作答案......

您的问题仍然不包括真正重要的内容。我假设xx / yy / zz的计算没有问题。虽然我不知道8192应该是什么意思。

我想这个问题出现在你将值映射到像素坐标的部分...... lines []包含您的值，范围是标签中值的1/8192。所以你的x值-2应该在-0.0000像素的像素位置，所以稍微（远小于1像素）在视图上方...因为你看到线条进一步向下，必须有一些翻译到位（未在您的代码中显示）

重要但未显示的第二部分是DrawGridlines。可能有一种不同的方法将值映射到像素坐标...

使用调试器检查绘制+ 127行时获得的像素坐标，以及在历史数组中插入+127值时获得的像素坐标

阅读代码时需要改进的一些想法：
1.）将图形放在它自己的绘制一个图形的类中（并且只有一个历史。不知何故，你似乎已经部分已经存在（否则我无法弄清楚你的_xGraph / _yGraph / _zGraph）但另一方面你绘制所有一个drawLayer中的3个值???目前你似乎有3 * 3历史缓冲区，其中3 * 2填充零... 2.）使用一个地方进行Y的计算，用于绘制网格和绘制线条。
3.）使用CGContextMoveToPoint（）; + CGContextAddLineToPoint（）;而不是用这些丑陋的2 * i + 1个凹痕复制到行[] ......

（iOS）加速度计图（将g-force转换为+/- 128）粒度

的ViewController

GraphView

1 个答案: