检测应用于智能手机的力（而不是加速力）

Question

我正在尝试测量沿x轴施加到设备的力 如果您以恒定速度将设备向左推（使手机向右移动），则 沿x轴测量加速度（使用TYPE_LINEAR_ACCELERATION）将在开始时返回正数，但非常快，加速度将等于零（再次以恒定速度推动）。
如API Ad = - ΣFs/ Mass中所述，所以我想通过将加速度传感器结果（event.values[0]）乘以质量来实现力， 但乘以加速度等于零将无济于事 我试图测量力而不是加速度的原因是我想要检测一个长（在时间上）手势以恒定速度移动手机，例如震动的矛盾。
目标是根据手机的移动移动球 从用户那里推电话：


将球从当前位置向上移动：

Answer 1

我不是物理学家，但我认为你不能那样做。如果一个物体以恒定速度移动，它就没有净力作用于它。力由加速度和质量定义。

但是，可以判断手机是否仍在移动。如果你看到加速度上升然后下降到零，它仍然在移动。当手机停止移动时，您将获得相反方向的加速度等于起始加速度。

因此，如果您在看到该方向的加速度时向上移动球，请不要仅通过当前值向上移动球。总结你到目前为止看到的加速度（按传感器读数之间的时间加权？）。这样当它降到零时，它将保持不变。当它开始以另一种方式加速（减速）时，它将从位置减去，直到它大致再次居中。

当然，加速度计容易漂移等，所以很难完美。