我正在从智能手机提取触摸事件的2D坐标（x和y）。 我想计算位置的一阶，二阶和三阶导数，即速度，加速度和加速度率。
考虑到屏幕的采样频率是60 Hz，我想在计算每个导数之前知道正确的截止频率。
根据Calculate Jerk and Jounce from iPhone accelerometer data，从位置开始，按照奈奎斯特定理，我将在计算速度之前以30 Hz的频率对x和y坐标进行过滤。 此时，应使用前一个频率的一半（15 Hz）的截止频率对两个速度分量进行低通滤波。最终，应根据滤波后的（7.25 Hz）加速度数据计算加加速度。
您能帮我澄清一下吗？