SIFT在openCV中检测到的关键点，其大小是半径还是相关区域的直径？

Question

OpenCV SIFT descriptor keypoint radius 这里deltheil回答为半径 但是当我转到OpenCV的文档时，它给出了：

float cv :: KeyPoint :: size 有意义的关键点邻域的直径

http://docs.opencv.org/master/d2/d29/classcv_1_1KeyPoint.html#a308006c9f963547a8cff61548ddd2ef2 不知怎的混淆...... 谢谢！

Answer 1

这是两件不同的事情：

• size cv::KeyPoint属性是由SIFT特征检测器确定的blob的大小。 size也称为scale，它可以从图像的平滑级别导出。不要忘记：通过构造高斯尺度空间来获得在多个尺度上搜索关键点。每个关键点由四个参数的几何框架描述：关键点中心坐标x和y，其scale（最初是区域的半径，但OpenCV将其定义为直径），及其orientation（角度）。

• 另一方面，问题here中的radius是SIFT描述符的属性，它对应于包含维度{的平方补丁（高斯窗口）的圆圈{1}}。通过这个窗口，算法加权或减少了远离描述符中心的梯度贡献。

正如在其他问题中也提到的那样，我强烈建议您参考这个vlfeat SIFT documentation。