可以将覆盆子pi屏蔽到arduino

Question

我有一个涉及树莓派2和arduino uno之间通信的项目，盾牌的问题是不同的？

第二次沟通时，他们都需要用同一种语言编码吗？

有没有人知道有关此主题的任何教程？

谢谢

Answer 1

只要两个屏蔽符合CAN规范，并且两端的软件使用相同的配置（比特率，CAN消息结构，CAN ID），使用不同平台和不同语言在它们之间进行通信应该没有问题。

请注意，在许多屏蔽中，CAN收发器的电源是从“车辆”提供的，而不是从您使用的平台（arduino，RPi）提供，以便为平台提供更好的保护，您可能需要提供这样的电源源（arduino可能会这样做，（虽然RPi可以从引脚2提供5V）。