Question

我想从我的Arduino Mega向我的Raspberry发送一个双。是否可以通过I2C执行此操作？这是我的代码：

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDRESS 0x04
int dataReceived = 0;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
    Wire.onReceive(receiveData);
    Wire.onRequest(sendData);

}

void loop() {
    delay(100);
}

void receiveData(int byteCount){
    while(Wire.available()) {
        dataReceived = Wire.read();
        Serial.print("Donnee recue : ");
        Serial.println(dataReceived);
    }
}

void sendData(){
    int answer = dataReceived + 100;
    Wire.write(answer);

}

我的代码中的问题是我无法编写浮动答案而不是int答案。有什么建议吗？

非常感谢！

编辑：

这是Python中的代码，用于获取double的值：

import smbus import time  
bus = smbus.SMBus(0) 
address = 0x04  
print "double" 
bus.write_byte(address, 6)

time.sleep(1) 
answer = bus.read_byte(address) 
print answer

Answer 1

这是因为您的dataReceived和answer被声明为int。如果您的意思是即使使用float / double也无法让它工作，您可以试试这个，它应该有用：

double sending_data = 123.456;
uint8_t Write_Buffer[sizeof(sending_data)];

memcpy(&Write_Buffer[0], &sending_data, sizeof(sending_data));

Wire.write(&Wbuffer[0], sizeof(sending_data));

我认为此处的双倍和浮点数与Arduino Mega（4字节）相同：https://www.arduino.cc/en/Reference/Double

Answer 2

除了串口问题，因为低端的Arduinos（328s）缺乏对浮点的内置硬件支持，浮点是用软件完成的。内置的Arduino库（实际上也适用于GCC）将EXTRA_OEMAKE_append = " 'LDFLAGS=${LDFLAGS}'"和single视为同一个，即double。如果您需要更多可能第三方库是答案：BigNumber。

如何通过I2C从Arduino Mega到我的Raspberry获得双倍？

2 个答案: