OpenCV + Python |多个对象跟踪

Question

我正在开展一个项目，但我真的无法找到解决方案。我的目标是在视频中跟踪一些相同颜色（红色）的圆形对象。我目前的管道是：

1. 将每个帧从BGR转换为HSV
2. 使用inRange（）函数
对图像进行阈值处理
3. 一些变形操作，如erode（），dilate（），blur（）
4. 查找轮廓，然后查找区域，质心等信息......
5. 在原始框架上绘制轮廓
6. 在每个帧中保存新的质心位置（在python词典中）

问题是：

1. 结果有点吵“
2. 我不能给每个对象一个身份（当两个物体接触时，或者一个物体消失然后再出现等等时会出现问题......）

如果有人就什么是最好的处理方式以及如何更改管道（例如使用卡尔曼滤波器，Camshift或其他算法）提出一些建议，我将不胜感激。我不是简历专家，所以请耐心等待。非常感谢

- 编辑 -

物体移动缓慢，跟踪将被称为长时间（甚至数小时）。

主要问题是：我怎样才能看到＆＃34;这些缓慢的圆形物体以一种方式将它们插入数据结构中。圆圈1永远是永远的圆圈1并且始终有自己的特征吗？