测试运行时，Omron Servo抛出错误0x84

Question

更新并回答我犯的错误是在尝试测试CX-Drive上运行伺服时保持Servo on PIN 34开启。使伺服ON引脚关闭后问题解决了。

我正在使用CP1H-XA PLC和Omron G系列伺服。我已经连接了CX-Drive的伺服系统，并初始化了驱动器，并通过低刚性设置连接负载进行自动调谐。直到我遇到错误才顺利。 CX-Drive显示错误

  

Drive1：准备测试运行时发生错误。 （的0x84）。请检查：通讯速度;伺服准备就绪;其他人不使用伺服器;和参数转矩限制输入设置和禁止驱动不会更改其默认值。

1. 我更改了扭矩限制并将禁止值驱动为2：正向使用Pn5e和反向使用Pn5f
2. Pn5E和Pn5F值分别为300和100。
3. 伺服处于就绪状态，CN1的针脚34打开。
4. 伺服没有被任何其他过程使用，我很确定这是因为伺服已经准备就绪并且没有给伺服忙输入。
5. 通讯速度（波特率）设置为9600，我已经测试了2400 bps到57600 bps，但没有运气。

有人知道为什么会出现这样的错误吗？如果有解决方案，请告诉我。

对于PC通信我已经连接了R88A-CCG002P2欧姆龙原装电缆和PLC通讯我用同一根电缆连接但是使用了9针D型母头到公头连接器。伺服型号为R88D-GT04H。并使用RS232通讯和PLC连接CP1W-CIF01。