Answer 1

控制器外部，Player / Stage是线程化的。但是，您的代码必须管理自己的资源。因此，您需要放弃执行时间，以便其他内容（例如您订阅的代理）可以运行。

在while循环结束时添加一个sleep调用。这将允许代理更新数据（进出播放器/舞台），以便您接收新的传感器数据，并且播放器获得新的速度命令。