Question

我已将一个xbee pro配置为协调器（API模式），将其他配置为路由器（API模式）。我试图使用xbee java api从协调器向路由器发送数据，但在路由器代码中我一直变为空，我做错了什么。以下是发送数据（协调员）的代码：

public class MainApp {
private static final String PORT = "/dev/ttyUSB0";
private static final int BAUDRATE = 9600;

public static void main(String[] args)
{
    String data = "Helloww";

    XBeeDevice mycord = new XBeeDevice(PORT, BAUDRATE);     

    try {
        mycord.open();
        System.out.println("Port is opened\n");
        System.out.println("remote device connection\n");
        //mac of my router
        RemoteXBeeDevice router = new RemoteXBeeDevice(mycord,
                new XBee64BitAddress("0013A20040DD9BDD"));
        System.out.println("Sending data\n");
        mycord.sendData(router, data.getBytes());

    } catch (XBeeException e) {
        e.printStackTrace();
        mycord.close();
        System.exit(1);
    }
}

}

路由器端的

代码

public class RecvApp {
private static final String PORT = "/dev/ttyUSB1";
private static final int BAUDRATE = 9600;

public static void main(String[] args)
{
    XBeeDevice myrouter = new XBeeDevice(PORT, BAUDRATE);

        try {
            myrouter.open();
            System.out.println("router port opened\n");
            //mac of coordinator
            RemoteXBeeDevice remotecord = new RemoteXBeeDevice(myrouter, new XBee64BitAddress("0013A20040D96FE5"));
            XBeeMessage msg = myrouter.readDataFrom(remotecord);
            System.out.print(msg);

        } catch (XBeeException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
            myrouter.close();
            System.exit(1);
        }
      }
   }

Answer 1

在路由器上，您需要有一个循环来检查消息并将其打印出来。在调用readDataFrom()之前，API应该有一个可以调用来检查消息的方法（或者你可能只是忽略空响应）。每次检查之间睡几毫秒。现在，在程序退出之前，您的消息没有多少机会可以通过。

在调试这样的事情时，首先要隔离你的问题。哪一方失败，协调员还是路由器？您确定XBee模块已经相互连接并且位于同一网络上吗？

一个测试是在连接到路由器的串口上运行一个简单的终端仿真器，你看到有任何帧通过吗？如果你看一下字节的十六进制转储，你看到你的＆＃34; Helloww＆＃34;信息？如果没有，您需要在调试路由器之前先让协调器工作。

Answer 2

发现问题，我没有以正确的格式转换收到的消息。添加以下行

String content = HexUtils.prettyHexString(HexUtils.byteArrayToHexString(xbeeMessage.getData()));
    System.out.println("Hex data" + "" + content + "\n");
    String value = new String(xbeeMessage.getData());
    System.out.print("Actual msg" + " " + value + "\n");

立即行动：）

使用Digi xbee-java api进行Xbee通信

2 个答案: