Question

我正在尝试创建一个数组，并能够比较数组中的倒数第二个项目。它需要不断添加和比较才能正常工作。这只是我试图运行以帮助控制步进电机功能的功能。我有一个循环，我可以快速直接比较。我知道其中有些是错的，但由于我还没有用C编码，所以我无法弄清楚如何正确使用数组。提前谢谢。

int P[10],V[10],i,x,y;

Serial.print("checkvalue = "); 
Serial.print(checkvalue);Serial.print("\n");  
Serial.print("P = "); Serial.print(P[i]); Serial.print("\n");  //attempting to print array
Serial.print("V = "); Serial.print(V[i]); Serial.print("\n");  //to see if it is collecting 
                                                               //data correctly
//these variables are declared above in my code, just didn't copy in  
Dgreadpb = digitalRead(13); 
PBcheck = Dgreadpb;
//Serial.print("Button in = ");Serial.print(Dgreadpb); Serial.print("\n");
Dgreadvls = digitalRead(12);
VLScheck = Dgreadvls;
//Serial.print("Photo in = ");Serial.print(Dgreadvls); Serial.print("\n");


for (i = 0; i < 10; i++){
 x = Dgreadpb;
 y = Dgreadvls;
 P[i] = x;
 V[i] = y;

 if (P[i-1] == P[i] && V[i-1] == V[i]){     //trying to compare second to 
   checkvalue == 0;                         //last term to  the last term
   return;
 }
   else if(P[i-1] != P[i] || V[i-1] != V[i]){ 
     checkvalue == 1;
     return; 
   }
 }
delay (1000);

Answer 1

通过＆＃34;尝试将倒数第二个词与最后一个词进行比较＆＃34;，你的意思是＆＃34;尝试比较倒数第二个词与之前的词＃34;？如果您的指数错误，则应为for(i = 1; i<10; i++)。

两个条件都相反（两者都相等或至少其中一个不同），不需要else if。更重要的是，导致两个条件相反，它永远不会完成循环。我认为这不是意图，如果你试图说只有其中一个是不同的，你应该这样做：

if (P[i-1] == P[i] && V[i-1] == V[i]){ //If both are equal     
    checkvalue == 0;                         
    return;
}
else if(P[i-1] == P[i] || V[i-1] == V[i]){ //If only one is equal
    checkvalue == 1;
    return; 
}

Answer 2

好的，那我就做了不同的事。

查看您的评论，看起来您想要执行以下操作：读取两个引脚的值，将它们与您读取的最后一个值进行比较，如果它们不同，则启动电机，否则将其停止。 / p>

现在，缺少很多信息（例如，你如何检查电机？你想检查传感器的频率是多少？传感器是什么？）但恕我直言，你应该这样做。

在这段代码中我想是

您想每100毫秒检查一次传感器
如果值不同，则需要在接下来的100 ms内打开电机
电机是通过设置相应的引脚（例如10）
传感器在引脚12和13上有二进制输出，因为你在代码

BTW我使用了millis()函数因为我讨厌delay，因为它阻止了uC。使用我的功能，您将能够在空闲时执行其他操作。

const byte motorPin = 10;
const byte sensorPPin = 12;
const byte sensorVPin = 13;

#define LOOP_TIME_MS    100

unsigned long lastLoopTime;
boolean lastPval, lastVval;

void setup()
{
    pinMode(motorPin, OUTPUT);
    pinMode(sensorPPin, INPUT);
    pinMode(sensorVPin, INPUT);

    lastPval = digitalRead(sensorPPin);
    lastVval = digitalRead(sensorVPin);

    lastLoopTime = millis();
}

void loop()
{
    if ((millis() - lastLoopTime >= LOOP_TIME_MS)
    {
        boolean Pval = digitalRead(sensorPPin);
        boolean Vval = digitalRead(sensorVPin);

        if ((Pval != lastPval) || (Vval != lastVval))
        {
            digitalWrite(motorPin, HIGH);
        }
        else
        {
            digitalWrite(motorPin, LOW);
        }

        lastLoopTime += LOOP_TIME_MS;
    }

    /* Here you can do something else */
}

编辑：如果，另一方面，您想要使用数组（因为您想测试最后的N个值而不是前一个值），请提供有关变化条件的更多信息（或更好地提供示例）

Arduino中的数组

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