旋转后如何在图像上找到一个点？

Question

旋转后，图像上的点（x，y）需要位于同一图像上。我使用了imrotate，imtransform和imwarp来旋转图像（下面的代码显示了imwarp的实现），但似乎没有一个对我有用。输出旋转图像大于原始图像。任何人都可以建议如何在输出旋转图像上找到相同的点。

close all;
I=imread('P.png');
x=339;
y=317;

subplot(2,2,1);
imshow(I),title('Original Image');    
hold on;
plot(x,y,'ro');
hold off;
theta=5;
tform = affine2d([cosd(theta) -sind(theta) 0;sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1])
RI = imwarp(I,tform);
[x1,y1]=transformPointsForward(tform,x,y);
subplot(2,2,2);
imshow(RI),title('Rotated Image');    
hold on;
plot(x1,y1,'ro');
hold off;

虽然旋转图像与原始图像具有相同的大小，但代码仍然有效。但在我的情况下，它会导致裁剪原始图像。我已经能够在各种论坛上找到这个问题的答案，但似乎没有一个对我有用。请回答。

Answer 1

像这样呼叫imwarp：

[RI, ref] = imwarp(I,tform);

ref是imref2d类型的空间引用对象，它包含输出图像的坐标系与＆＃34;世界坐标系＆＃34;的关系，其中，在这种情况下，是输入图像的坐标系。然后你可以像这样说明翻译：

[x1,y1]=transformPointsForward(tform,x,y);
x1 = x1 - ref.XWorldLimits(1);
y1 = y1 - ref.YWorldLimits(1);