如何使用iPhone传感器数据计算GPS DoP（精度稀释）？

Question

我正在使用SensorLog应用程序从iPhone 6收集数据。其他设备提供我在算法中使用的GPS_DOP（GPS稀释精度）输出。但是，SensorLog提供 locationVerticalAccuracy 和 locationHorizo​​ntalAccuracy 。我想根据this rating对数据进行分类。

GPS_DOP 是否与 locationVerticalAccuracy 相同，还是应该以某种方式计算？

，否则，

是否根据度量标准错误粗略计算DoP？

Answer 1

没有GPS_DOP与水平精度估计不同。 DOP是一个单位减去因子，显示标准偏差的因子。 示例：如果标准偏差为3米，则DOP（或更好的hdop）为2.0表示约3 * 2 = 6米。 此外，您链接的表格已过时，因为它仅适用于仅使用美国GPS的GNSS接收器。 iPhone6使用了GPS +俄罗斯的GLONASS，现在表现得更好了DOP。 （如果您可以访问DOP）

请考虑仅以米为单位使用horizo​​ntalAccuracy。 对于iPhone6：

3m is very  good
6m is good
10m not so good
> 20m bad

对于大多数应用，不使用垂直精度，因此即使使用DOP值，也会使用H-DOP。