Question

我有一个应用程序接收推送通知，检测当前设备方向（纵向/右侧横向/左侧横向）并拍摄照片。方向用于设置Camera.Parameters的旋转。

我正在使用SensorManager.getRotationMatrix()来计算方向，但它需要来自地磁传感器的值。 Lenovo S90-A没有指南针，所以似乎我无法获得这些价值观。

我尝试使用此代码：

int rotation = ((WindowManager)getSystemService(WINDOW_SERVICE)).getDefaultDisplay().getRotation();

来自我的Service，但仅在设备开启时才有效。但是如果设备正在休眠并且我收到推送通知，则此方法始终返回Surface.ROTATION_0。

设备将固定在墙上，不应移动。

那么，有没有办法在没有罗盘的情况下检测当前的设备方向？

Answer 1

这answer非常有帮助。实际上，如果您的设备的方向是平的（例如，它位于桌子上），您不能仅依赖加速度计。我最终得到了这种方法，我用于没有指南针的设备。对于带指南针的设备，我使用SensorManager.getRotationMatrix()和SensorManager.getOrientation()。

    /**
     * calculates rotation only from accelerometer values
     * @param g - accelerometer event values
     * @return
     */
    private int getRotationFromAccelerometerOnly(float[] g) {
        double normOfG = Math.sqrt(g[0] * g[0] + g[1] * g[1] + g[2] * g[2]);
        // Normalize the accelerometer vector
        g[0] = (float) (g[0] / normOfG);
        g[1] = (float) (g[1] / normOfG);
        g[2] = (float) (g[2] / normOfG);
        int inclination = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.acos(g[2])));
        int rotation;
        if (inclination < 25 || inclination > 155) {
            // device is flat, return 0
            rotation = 0;
        } else {
            // device is not flat
            rotation = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.atan2(g[0], g[1])));
        }

        return rotation;
    }

在没有指南针的设备上获得服务定位

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