Question

我正在为Android制作一个指南针应用程序，我已经设法通过使用陀螺仪，加速度计和磁力计捕获方位角（请参阅here我使用的教程）。不幸的是，指南针只在设备平行放置在地面上时才起作用（即平放在桌子/手掌上等）。每当我将设备倾斜到一个完全直立的位置（屏幕朝向我）时，指南针只会给出错误的读数。我假设这是因为当设备的方向本身发生变化时轴会发生变化。我该如何防止这种情况发生？我希望指南针在这两个位置同时工作：平行于地面和完全直立的位置。我该怎么做呢？如果有人能给我一个正确的方向，那将是非常有帮助的。

感谢您的帮助！：d

Answer 1

在SensorFusionActivity中添加mDisplay变量，如下所示：

private Display mDisplay = null;

然后，在onCreate方法中添加以下代码：

mDisplay = ((WindowManager)context.getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE)).getDefaultDisplay();

最后，用这种方式修改calculateAccMagOrientation：

// calculates orientation angles from accelerometer and magnetometer output
public void calculateAccMagOrientation() {
    if(SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, accel, magnet)) {

        int rotation = mDisplay.getRotation();

        if(rotation == Surface.ROTATION_0)
            SensorManager.remapCoordinateSystem(rotationMatrix, SensorManager.AXIS_MINUS_Y, SensorManager.AXIS_X, rotationMatrix);
        else if(rotation == Surface.ROTATION_180)
            SensorManager.remapCoordinateSystem(rotationMatrix, SensorManager.AXIS_Y, SensorManager.AXIS_MINUS_X, rotationMatrix);
        else if(rotation == Surface.ROTATION_270)
            SensorManager.remapCoordinateSystem(rotationMatrix, SensorManager.AXIS_MINUS_X, SensorManager.AXIS_MINUS_Y, rotationMatrix);

        SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, accMagOrientation);
    }
}

陀螺仪/指南针和设备方向

1 个答案: