Question

我在＆＃34;参数＆＃34;中定义了广告牌的角落。空间。要从参数空间转换为世界空间，我使用一个名为T：

的矩阵

bbCorners[i] = T*pBbCorners[i] + center; // billboard corner i transformed into world space

现在我按如下方式渲染这些角落：

glBegin(GL_QUADS);
for (unsigned i = 0; i < 4; i++)
  glVertex3f(bbCorners[i].x, bbCorners[i].y, bbCorners[i].z);
glEnd();

当我的顶点着色器看起来像这样时，一切都呈现得很好（我确保上传制服的参数空间角落）：

#version 120
#extension GL_EXT_gpu_shader4 : enable

// Parameter space billboard corners
uniform vec4 pBBTopLeft;
uniform vec4 pBBBottomLeft;
uniform vec4 pBBBottomRight;
uniform vec4 pBBTopRight;

// Parameter to world space matrix
uniform mat4 T;

// Center of ellipsoid
uniform vec4 center;

// Parameter space position of fragment on billboard
varying vec4 pPosBB;

void main() {   
  switch (gl_VertexID) {
  case 0:   pPosBB = pBBTopLeft;        break;
  case 1:   pPosBB = pBBBottomLeft;     break;
  case 2:   pPosBB = pBBBottomRight;    break;
  case 3:   pPosBB = pBBTopRight;       break;
  default:  pPosBB = vec4(vec3(0), 1);  break;
  }

  gl_Position = gl_ModelViewProjectionMatrix * gl_Vertex;
}

现在，问题如下。当我用顶点位置的相同计算替换 gl_Vertex 时，但在着色器中，我得到不同的结果。

vec4 worldPos = transpose(T) * pPosBB + center; // Transpose because column major
gl_Position = gl_ModelViewProjectionMatrix * worldPos;

有谁知道为什么转换会有所不同？

编辑：这是计算T的方式：

  // Specify orientation matrix by axes of ellipsoid
  float fO[16] = {
    axis1.x,  axis2.x,  axis3.x,  0.f,
    axis1.y,  axis2.y,  axis3.y,  0.f,
    axis1.z,  axis2.z,  axis3.z,  0.f,
    0.f,      0.f,      0.f,      1.f};
  qfeMatrix4f O;
  qfeMatrix4f::qfeSetMatrixElements(O, fO);

  // Specify radius matrix (lengths of axes)
  float fLambda[16] = {
    lambda1,  0.f,      0.f,      0.f,
    0.f,      lambda2,  0.f,      0.f,
    0.f,      0.f,      lambda3,  0.f,
    0.f,      0.f,      0.f,      1.f};
  qfeMatrix4f Lambda;
  qfeMatrix4f::qfeSetMatrixElements(Lambda, fLambda);

  // Calculate transformation matrix
  T = O*Lambda;

编辑：解决了！

原来 T * pPosBB 和 center 都有 w = 1 。将它们添加到一起会导致 worldPos =（x，y，z，2），这会弄乱我们的坐标。

GLSL mat4 * vec4乘法不同于C ++实现（非列与行主要）

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