我很难弄清楚我的纹理发生了什么：
基本上我在OpenGL中获取网络摄像头流作为我的底层2D纹理画布，而在我的paintGL（）中我正在绘制内容（使用GL_BLEND作为RGBA图像）。 由于我使用Kinect作为数据源，我还从跟踪的骨架（人）获取深度值，并将它们转换为GL值（XYZ在0.0f和1.0f之间变化）。 因此，我的目标是，例如，像衬衫一样加载的2D纹理现在可以正确跟踪RGB输出显示中的人物。但似乎我对正交投影的理解是错误的：
我经常将4个转换后的顶点加载到VBO中，但每当我将纹理放在这个动态四边形的顶部时，它总是面向屏幕。 我认为将这个动态四边形放在＆＃34;背景＆＃34;画布和相机会导致四边形在画布上的正确投影，这会给我一种翘曲的2D纹理的印象，似乎＆＃34;弯曲＆＃34;每当人旋转时。
但是纹理总是面向相机并且不旋转。 我还尝试通过矩阵手动旋转并将其设置到我的着色器中，但同样，它只旋转顶点四边形（因为：旋转只会使纹理变小），然后将纹理放在顶部，而不是用它旋转纹理。
那么，是否有可能将其正确应用于纹理？ 我已经考虑过混合透视投影，但实际上并不知道如何实现这个......
修改 我实际上已经将我的投影矩阵设置如下：
在 resizeGL（）：
projection.setToIdentity();
projection.ortho(0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f, 2.0f, -5.0f);
projection.translate(0.0f, 0.0f, 3.0f);
在 paintGL（）：
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glDisable(GL_DEPTH_TEST); // turning this on/off makes no difference
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, &textureID);
program.setUniformValue("mvp_matrix", projection);
program.setUniformValue("texture", 0);
//draw 2d background quad
drawQuad();
glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glEnable(GL_BLEND);
glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
// switch to frustum to give perspective view
projection.setToIdentity();
projection.frustum(0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f, 2.0f, -5.0f);
projection.translate(0.0f, 0.0f, 3.0f);
// bind cloth texture and draw ontop 2d quad
clothTexture->bind();
program.setUniformValue("mpv_matrix", projection);
drawShirtQuad();
// reset to ortho view
projection.setToIdentity();
projection.ortho(0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f, 2.0f, -5.0f);
// release texture
clothTexture->release();
glDisable(GL_BLEND);
clothTexture 是一个QOpenGLTexture，它已成功从文件中加载RGBA图像。 结果：每当我激活平截头体透视图时，都会导致黑屏。我认为一切都已正确设置：POV在resizeGL（）中朝向正z轴，并且所有布顶点在XYZ中在0和1之间变化，而背景位于：
（0.0f，0.0f，-1.0f），（1.0f，0.0f，-1.0f），（1.0f，1.0f，-1.0f），（0.0f，1.0f，-1.0f） 。
因此布料对象始终位于背景平面和POV之间。我在截头锥体设置中遗漏了什么吗？我只是简单地将它设置为正相...
修改 抱歉没有提及;我使用的矩阵是QMatrix4x4类型： Frustum
这些函数将当前矩阵与您定义为参数的矩阵相乘，这应该产生与我定义View矩阵相同的结果，然后定义我的着色器制服＆＃34; mvp_matrix＆＃34;作为投影*视图，如果我没有弄错的话。也许像lookAt之类的东西可以做到这一点;我会尝试更多地搞乱。 ：）
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