从给定的深度图像生成点云 - matlab计算机视觉系统工具箱

Question

我是matlab的初学者，我购买了计算机视觉系统工具箱。我得到了400张深度图像（.PNG图像）。我想为每个图像创建一个点云。我查看了计算机视觉系统工具箱的文档，并且有一个将深度图像转换为点云的示例（http://uk.mathworks.com/help/vision/ref/depthtopointcloud.html）：

[xyzPoints,flippedDepthImage] = depthToPointCloud(depthImage,depthDevice)
depthDevice = imaq.VideoDevice('kinect',2)

但我不明白的是它需要Kinect camera和connection。我没有连接到Kinect，我没有Kinect，我只是给出了Kinect的输出，这是深度图像。

如何利用工具箱中的function(depthToPointCloud)从已经给定的深度图像生成云点，而无需连接到Kinect摄像头？

Answer 1

不幸的是，depthToPointCloud功能仅适用于Kinect v1，它需要连接到Kinect才能获取摄像头参数。