OpenCV：feature2d和imgproc特征检测算法有什么区别？

Question

OpenCV的imgproc和feature2d模块都有特征检测，但是我没有看到任何文字解释两者之间的区别以及为什么OpenCV的两个不同部分具有相同的名称。

拜托，有没有人能对这件事有所了解？

Answer 1

imgproc中的功能检测基本上是关于几何功能，例如：

• 边缘
• 角
• 线
• 界

与图像处理有关（因此这些函数位于imgproc）。

features2d中的功能检测是关于本地功能和描述符（例如ORB，AKAZE，MSER，...），并且与计算机视觉相关和机器学习（分类）字段。您可以使用Harris角（在imgproc中）作为本地要素的关键点，但这不是查找关键点的唯一方法（例如，请参阅MSER）。

因此，名称​​ feature 指的是不同类型的功能，并且在不同的模块中也是如此。