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如何创建一个分辨率约为60个单位和4000个单位（最多20个代理商）的赛道？ 注意：在任何模拟过程中，焦点/缩放可能只是代理沿轨道的位置。
赛马场形状示例： http://www.offtrackbetting.com/images/racetracks/OP/oaklawn_park_tl.gif
非常感谢任何有用的链接或示例！感谢
