我对v-rep（一种机器人模拟软件）非常陌生，我正试图通过几个教程来熟悉系统。但是，我已经被第一个教程Bubble Rob卡住了。
如果您在教程文件夹中加载实际的Bubble Rob场景，您可以看到一旦感知到了#n;＆＃39;到达其中一个气缸，Bubble Rob退后并尝试另一个方向。然而，在我的场景中，在完成指示之后，Bubble Rob继续前进，直到他接触到气缸并卡住。 （AKA传感鼻子没有阻止他。）
模拟运行时出现的错误说： 29：对象不存在（simSetJointTargetVelocity）
关于我可能做错了什么以及为什么上面的功能不存在的任何想法？我尽可能地检查了物业，但我完全有可能错过了一步。弄清楚我出错的地方会帮助我理解更多的程序，但我目前还不了解它的功能，我自己就能找到它。任何帮助非常感谢！
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在程序搞乱之后找到解决方案;对象simSetJointTargetVelocity引用了一个错误的句柄，该句柄输入错误的程序。