Physijs处理组中网格的碰撞

Question

我正在尝试确定何时在我创建的两个网格之间发生碰撞。问题是其中一个网格嵌套在一堆THREE.Object3D个对象中，因此没有检测到碰撞。当我将另一个对象直接添加到场景（scene.add(myObject)）时，会识别该对象与场景顶部的另一个对象之间的碰撞。但是，THREE.Object3D内部的网格之间仍未检测到碰撞。

有没有办法让Physijs检测作为scene对象的直接子节点的网格与作为子节点的父THREE.Object3D的子节点的网格之间的碰撞？

谢谢！