Question

我已经写下了一个代码，可以检测稳定背景上的移动物体并返回一个扩张的二进制点，可以用来实时跟踪x，y坐标，使用“cv2.findContours”方法。我的问题是，当我运行此代码时，它显示两个点一个是稳定点，显示对象的确切初始位置，而一个点连续移动并实时显示当前位置。现在我只是想显示实时位置而不是稳定点

import scipy.misc
import cv2
import time

cam = cv2.VideoCapture("VID_20150401_191129.3gp")

r, f1 = cam.read()
f1 = scipy.misc.imresize(f1, 0.4)

while(1):


    r2, f2 = cam.read()
    f2 = scipy.misc.imresize(f2, 0.4)




    frameDelta = cv2.absdiff(f2,f1)
    thresh = cv2.threshold(frameDelta, 25, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
    thresh = cv2.dilate(thresh, None, iterations=4)

    cv2.imshow('im',thresh)

    k = cv2.waitKey(30) & 0xff
    if k == 27:
        break

Answer 1

在这段代码中，您要做的是将初始帧（此处读取图像r, f1 = cam.read() f1为帧）设置为背景帧，将读取帧设置为当前帧。您正在用剩余的帧减去第一帧。要获取运动对象，可以使用另一个名为backgroundUpdate的函数。像这样

def backgroundUpdate(): backgroundFrame = np.uint8((0.1* currentFrame) + ((0.9) * previousFrame))

此处当前帧是读取帧，上一帧是上次读取的。

所以这里你的代码可以像这样改变

 cam = cv2.VideoCapture("VID_20150401_191129.3gp")

 while(1):
     r, currentFrame = cam.read()
     currentFrame = scipy.misc.imresize(f2, 0.4)
     previousFrame = currentFrame

     if backgroundFrame is None:
         previousFrame = currentFrame
         backgroundUpdate()
     else:
         backgroundUpdate()

     previousFrame = currentFrame     
     frameDelta = cv2.absdiff(backgroundFrame, currentFrame)
     thresh = cv2.threshold(frameDelta, 25, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
     thresh = cv2.dilate(thresh, None, iterations=4)

     cv2.imshow('im',thresh)

     k = cv2.waitKey(30) & 0xff
     if k == 27:
         break`

backgroundUpdate函数通过捕获更新backgroundFrame。这将产生良好的结果，而小的动作也会忽略。确保两个函数都可以访问变量。为此，您可以使用global。

对于捕获后的更佳解决方案，您可以使用灰色转换和模糊。这是代码。

In [1]: currentFrame = cv2.cvtColor(Frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) In [2]: currentFrame = cv2.GaussianBlur(currentFrame, (25, 25), 0)

对象离开但它显示稳定的初始足迹以及移动对象跟踪器

1 个答案: