我使用mplab代码配置器为定时器(timer2)生成代码。在组合中,我选择计时器周期的最长时间。所以我在T2OUTPS(1111)中使用1:16的后置测试器,在T2CKPS(1x)中使用16的预分频器 这个时期应该是几秒钟,但它会每半秒触发一次(aprox)。我不明白这个问题是什么,因为我给前后分配器的价值并不重要,期间是相同的
这是相关代码。这是我初始化计时器的方式:
void TMR2_Initialize(void) {
// Set TMR2 to the options selected in the User Interface
T2CON = 0b01111011;
//T2CON = 0x3A;
//T2CON.T2OUTPS = 0b0000;
// PR2 255;
PR2 = 0xFF;
// TMR2 0x0;
TMR2 = 0x00;
// Clearing IF flag before enabling the interrupt.
PIR1bits.TMR2IF = 0;
// Enabling TMR2 interrupt.
PIE1bits.TMR2IE = 1;
// Start TMR2
TMR2_StartTimer();
}
void TMR2_StartTimer(void) {
// Start the Timer by writing to TMRxON bit
T2CONbits.TMR2ON = 1;
}
这就是我处理中断的方式:
void interrupt SYS_InterruptHigh(void)
{
if (PIE1bits.TMR2IE == 1 && PIR1bits.TMR2IF == 1) {
TMR2_ISR();
}
......
void TMR2_ISR(void) {
// clear the TMR2 interrupt flag
PIR1bits.TMR2IF = 0;
if (colorUpdate%4 == 1)
{
LED_Color(0xFFFF,0x0000,0xFFFF);
}
else if (colorUpdate%4 == 2)
{
LED_Color(0x0000,0xFFFF,0xFFFF);
}
else if (colorUpdate%4 == 3)
{
LED_Color(0xFFFF,0xFFFF,0x0000);
}
else if (colorUpdate%4 == 0)
{
LED_Color(0x0000,0xFFFF,0x0000);
}
colorUpdate++;
if (colorUpdate>1000)
colorUpdate = 0;
LED_UpdateImage();
LATCbits.LATC6 = 1;
LATCbits.LATC6 = 0;
}
答案 0 :(得分:0)
TMR2必须在中断程序中重新加载。
此外,最好避免中断服务程序中的函数调用开销。做必要的最低限度。如果可能,如果您可以容忍时间上的微小偏差,请发出外部任务信号以进行实际工作。
答案 1 :(得分:0)
这是作为评论开始的,但我的空间不足,所以我发帖作为答案。
如果f_OSC
为16 MHz或f_OSC
为16 MHz x 3(PLL)/ CPUDIV,OP的最新评论并不清楚 - 在这种情况下,最小值/最大值f_OSC
为分别为8/24 MHz。
但是让我们使用f_OSC = 16 MHz
。据我所知,Timer2时钟源为f_OSC/4
= 4 MHz,后置和前置缩放器的组合效果为/ 256,因此TMR2以15625 Hz(@ 16 MHz f_OSC)递增。当PR2为255时,我希望TMR2IF在每255/15625 = 0.01632 s(~60 Hz)时触发。在f_OSC = 8 MHz
,这将是每0.03264秒(~30赫兹),f_OSC = 24 MHz
(16 MHz x 3/2),这将是每0.01088秒(~90赫兹)
基于此,我认为你对中断间隔的期望可能是基于一个不正确的前提,因为它与你的f_OSC
相差甚远。
即使观察到的中断间隔也比上面计算的要长得多。 我怀疑这是由于以下原因之一:
TMR2_ISR()
只执行大约每半秒。pin C6
脉冲持续时间很短,您无法使用示波器/ LA /您使用的任何测试设备捕获所有脉冲。我建议您进行以下一项或两项调查:
将LATCbits.LATC6 = 1;
移到TMR2_ISR()
的顶部 - 这样脉冲的高持续时间将指示ISR的执行时间,并且信号的频率将告诉您多长时间ISR被执行。如果脉冲持续时间太短而无法捕获所有脉冲持续时间,这也应该更容易发现。
在您现在具有相同设置的程序中测试您的定时器设置,但定时器2 ISR只做两件事 - 重置TMR2IF
和切换针C6
(切换相反)脉冲也更容易捕获 - 但当然你的中断频率是C6
上方波频率的两倍)