如何获得另一个程序的控制台输出，最好是在python中？

Question

我正在开发Raspberry PI，我制作了一个Python应用程序来处理与硬件设备的通信。该程序在启动时启动。

我正在制作它的人希望能够在程序运行时看到程序控制台的输出。如何获得不同程序的输出？建议使用屏幕，但不能用它远程杀死程序。