Question

我正在使用PS3摄像头和opencv它可以使用PByte数据类型。给PByte作为帧结果。在SDK样本中他们使用IplImage.I想使用Mat而不是IplImage.But我不能将PByte转换为Mat.How我可以转换PByte到Mat？ SDK中的示例

     IplImage *pCapImage;
    PBYTE pCapBuffer = NULL;
    cvGetImageRawData(pCapImage, &pCapBuffer);
    while(_running)
        {
            cvGetImageRawData(pCapImage, &pCapBuffer);
            CLEyeCameraGetFrame(_cam, pCapBuffer, (i==0)?2000:0);
}
//Function from SDK

IMPORT(bool) CLEyeCameraGetFrame(CLEyeCameraInstance cam, PBYTE pData, int waitTimeout = 2000);

// MyCode //我使用2个摄像头。

    cv::Mat pCapImage[2];
    PBYTE pCapBuffer = NULL;
    while(_running){

        for (int i = 0; i < 2; i++)
                {
                                  //trying convert
                    pCapImage[i] = cv::Mat (cvSize(w, h), 4, &pCapBuffer,IPL_DEPTH_8U).clone();

                    CLEyeCameraGetFrame(_cam[i], pCapBuffer);
                }

                Mat pCapImageMatL = pCapImage[0];
                Mat pCapImageMatR = pCapImage[1];
                imshow(_windowNameL, pCapImageMatL);
                imshow(_windowNameR, pCapImageMatR);
}

Answer 1

鉴于您已成功将PBYTE转换为IplImage *，您可以进一步将其转换为cv::Mat，如下所示：

IplImage *pCapImage;  // this is the IplImage * that you have converted from PBYTE 
cv::Mat pCapImageMat(pCapImage);
cvReleaseImage(&pCapImage); // free the previous memory

Answer 2

如果您使用的是OpenCV 3，则不推荐使用IPlImage。所以@herohuyongtao回答没有工作。

在这种情况下，解决方法是

cv::Mat frame;
frame = cv::cvarrToMat(pCapImage);

将PByte转换为Mat OpenCV

2 个答案: