简单的struct dereference触发ARM hard_fault硬件异常

Question

我已经调试了好几个小时了。 我的应用程序是使用TI RTOS在CC2650 ARM M3处理器上运行的嵌入式程序。

这一行c生成一个ARM hard_fault异常（LD-link寄存器设置为0xFFFFFFFD）：

leaseStartMessageForReplay = *leaseStartMessage;

代码只是取消引用leaseStartMessage结构指针，并将完整的结构内容（2个单词）复制到leaseStartMessageForReplay结构。 （至少是内涵）。

该行的实际程序集如下所示：

程序集似乎正确：第一行加载地址为leaseStartMessage的R0。第二行加载R2，地址为leaseStartMessageForReplay。第3行将位于地址-R0的两个字加载到R0和R2中。第4行将R0和R2中的两个字存储在地址R1中。

hard_fault异常发生在第3行。寄存器R0，R1，R2在执行第3条指令之前具有这些值：

可以看出，两个地址指针R0和R1已经初始化，我已经验证它们包含正确的地址。

非常感谢任何有关如何调试此方法的帮助。

Answer 1

R0未与32位地址对齐，LMDIA需要对齐。

改用memcpy（）。