根据documentation TYPE_ORIENTATION不应再使用，而是将TYPE_ROTATION_VECTOR和getRotationMatrix()与remapCoordinateSystem()和getOrientation()结合使用来计算
我正在获取TYPE_ROTATION_VECTOR的输出，这是一个4D四元数并将其转换为Euler。它是否正确？如果是，那么为什么以及如何将getRotationMatrix()与remapCoordinateSystem()和getOrientation()结合使用？