我正在使用Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR实现传感器侦听器，使用以下代码计算偏航，俯仰和滚动：
IP但是，在我们的测试设备（Galaxy S3 Mini）上，传感器返回的值每次更新都远远落后于实际的设备方向。音高特别糟糕，需要5-6秒才能赶上实际装置。
对Note 3的测试也有一些延迟，但是差距不大，所以我的问题是，TYPE_ROTATION_VECTOR结果是因为硬件限制而导致的S3 mini？我已经在StackOverflow上看到很多人通过合成其他传感器（主要是加速度计，磁力计和陀螺仪）来实现他们自己的方向值，而不是依靠这个传感器，所以我想知道我做错了。