我目前正在尝试按照here的问题准确估算Android的trueHeading。我很失望，我找不到一个好的解决方案，我试图为Android的trueHeading估计实现我自己的算法。在我的调查中，我决定从头开始。
所以当手机（苹果iPhone 6和三星Galaxy Note 3）放在桌面上时，我从Android和iOS都记录了RAW数据，屏幕朝上。传感器（加速度计，陀螺仪和磁力计）的mean值如下所示：
iPhone 6
加速度计（x，y，z）= [0.0037 0.0018 -1.007]
陀螺仪（x，y，z）= [-0.0129 -0.0062 0.0047]
磁强计（x，y，z）= [134.94 122.94 -614.94]
三星
加速度计（x，y，z）= [0.0491 0.2289 9.3865]
陀螺仪（x，y，z）= [-0.0060 -0.0360 -0.0281]
磁强计（x，y，z）= [8.8665 21.0000 -48.2367]
我可以看到iOS在Gs中提供加速度，Android提供m / s ^ 2但为什么Z分量的符号在完全相同的位置上相反？
有人可以向我解释一下我错过了什么，以及是否有任何方法可以在Android中获得trueHeading的解决方案？