相机校准算法评估

Question

最近，我正在开发算法来改进我的研究小组中的相机校准算法。我想问一下有什么方法可以评估相机校准算法，这样我就可以比较差分算法的结果了吗？

我能想到的最简单的方法是在校准的和原始的一个像素之间采用不同的均方平均值。还有其他建议吗？

Answer 1

您是在谈论几何相机校准（焦距，光学中心等）还是颜色校准？

对于几何相机校准，主要标准是重投影错误。据推测，您正在使用某种校准模式，如棋盘，您可以在其中检测一组点。要评估校准精度，请查看检测点与重新投影点之间的距离。 这是校准算法通常试图最小化的。根据您使用的校准软件，您还可以查看估计的摄像机参数的不确定性。 请参阅this example in MATLAB。

或者，您可以将校准后的相机用于measure an object of a known size，并查看测量的精确程度。