识别MatLab中最大的SURF点集群

Question

我有两张照片：一张小狗（场景）的大图像和一小块鼻子（目标）：

我已经为目标和场景收集了SURF点，然后匹配它们。我在场景图像上显示了最佳匹配，如下所示：

识别匹配冲浪点的最大群集的最佳方法是什么？

在此示例中，所有点都已完全聚类。但是，在其他一些例子中，我想排除几个异常值。

感谢。

更新： KDE对我来说效果很好。谢谢大家，这很棒。