Matlab SURF指向像素坐标

Question

我想从返回的SURF点中提取（x，y）像素坐标，作为the example provided here using Matlab中的示例。很明显，使用'ptsIn（1）.Location'我可以返回该点的（x，y）坐标。但重新调整的点数也包括一些小数点，例如（102.9268,51.7285）。有没有办法将其转换为图像平面中的像素位置，或者只是平均这些值将给出像素位置？谢谢。

Answer 1

为了进一步理解，我尝试了以下代码in this link。

% Extract SURF features
  I = imread('cameraman.tif');
  points = detectSURFFeatures(I);
  [features, valid_points] = extractFeatures(I, points);

% Visualize 10 strongest SURF features, including their 
% scales and orientation which were determined during the 
% descriptor extraction process.
  imshow(I); hold on;
  strongestPoints = valid_points.selectStrongest(10);
  strongestPoints.plot('showOrientation',true);

然后，在Matlab控制台中尝试了命令strongestPoints.Location，它返回了以下（x，y）坐标。

139.7482 95.9542 107.4502 232.0347 116.6112 138.2446 105.5152 172.1816 113.6975 48.7220 104.4210 75.7348 111.3914 154.4597 106.2879 175.2709 131.1298 98.3900 124.2933 64.4942

由于有一个坐标（107.4502 232.0347），我试图将行232标记为黑色（I(232,:)=0;）以查看它是否与SURF点中的232.0347 y坐标匹配，并收到下图。因此，似乎SURF点的舍入值给出图像的（x，y）像素坐标。