Question

我创建了一个碰撞类来检测使用像素的碰撞。在我的课堂上，我还开发了一些用于确定collsion角度的函数。基于此，我创建了一些例子：

（改变重力的空间，左/右以给予球速一些速度。）

你可能会注意到，有些奇怪的事情会发生：

当球速非常低时
当球的方向是几乎与障碍相切。

collision http://img514.imageshack.us/img514/4059/colisao.png

上图显示了我如何计算碰撞角度。我将红点称为关键点。我搜索最大数量的关键点（通常为4）。如果我找到超过2个关键点，我选择2个最远的关键点（如其中一个蓝色对象所示）。那我怎么然后找到物体碰撞的表面的正常角度。我不知道这是否是一种过时的做事方式。

基于该角度，我旋转速度矢量进行弹跳。

进行数学运算的代码在这里：

static public function newSpeedVector(speedX: Number, speedY: Number, normalAngle: Number): Object{
            var vector_angle: Number = Math.atan2(speedY, speedX) * (180/Math.PI);
            var rotating_angle: Number = (2*(normalAngle - vector_angle) + 180) % 360;
            var cos_ang: Number = Math.cos(rotating_angle/DEGREES_OF_1RAD);
            var sin_ang: Number = Math.sin(rotating_angle/DEGREES_OF_1RAD);
            var final_speedX: Number = speedX * cos_ang - speedY * sin_ang;
            var final_speedY: Number = speedX * sin_ang + speedY * cos_ang;

            return {x_speed: final_speedX, y_speed: final_speedY};
        }

这是计算新速度矢量的方法......

我的问题是，有没有人遇到过这种问题或对如何避免这种情况有所了解？

Answer 1

如果没有看到您的代码，这是我能提供的最佳代码。

碰撞物理应该有一些被认为是“停止”的速度阈值。也就是说，一旦速度变得足够小，您应该明确地将对象标记为已停止并将其从碰撞代码中豁免。这有助于稳定缓慢移动的物体。良好的阈值需要试错。

当碰撞发生时，至少要尝试纠正任何相互渗透是很重要的。这很可能是切线碰撞表现奇怪的原因。尝试以合理的方式移动碰撞对象远离碰撞对象。

您确定正常的方法应该可以正常工作。游戏物理学就是在欺骗（以一种看起来仍然很好的方式作弊）。我认为轮换和摩擦不是你想要的一部分吗？

试试这个。你的联系方式正常。当您检测到碰撞时，计算穿透深度并沿着法线移动物体，使其不再穿透。您可以使用已计算的两个点来获得一个穿透点，但您需要计算另一个点。对于圆圈来说，它很容易（中心点+正常方向的半径）。有更复杂的方法可以解决这个问题，但看看简单的方法是否适合你。

我已阅读并推荐此书：Game Physics Engine Development

Answer 2

我做了一些类似的事情并遇到了类似的问题。我所做的是当弹跳物体（你的情况下是一个球）的像素与障碍物的像素重叠时，你需要将球移出障碍物，使它们不重叠。

假设球在障碍物上滚动，在再次渲染球之前，您需要将球移回“重叠”的数量。如果你知道球撞到障碍物的角度，只需沿着那个角度向外移动。

你还需要增加一些阻尼，否则球永远不会停止。取一个（非常）小的值，如果球速度低于该值，则将速度设置为0。

Answer 3

你可以尝试一件我觉得非常有效的事情。

您可以在游戏对象中创建诸如getNextX（）和getNextY（）（当然在下次更新后协调其位置）等功能，并根据对象的下一个位置而不是当前位置检查对象的碰撞。

这样，物体永远不会重叠，你会知道它们何时发生碰撞并优雅地应用你的碰撞物理学！

Actionscript碰撞：解决异常和奇怪的情况

3 个答案: