我使用Factory-method在我的控制器中创建一个ui-grid，它创建一个新的Table-Object（ui-grid）。但是我在ui-grid-event-handlers中设置范围时遇到了问题。
有关更好的理解，请参阅我的js fiddle example。
在jsfiddle中，你现在得到控制台中的错误：
Cannot read property '$on' of undefined
at Object.GridApi.registerEvent.feature.on.(anonymous function) [as navigate]
如果我将handler-paramter更改为null，一切正常，但是......
在我的项目中，使用ui-router并使用null作为gridApi.cellNav.on.navigate-parameter，我在控制台中收到错误：
Cannot read property '$on' of undefined
at Object.GridApi.registerEvent.feature.on.(anonymous function) [as navigate]
与上面相同的错误，但参数是self.scope！？但是在我的项目中，使用scope作为Parameter，它被传递到Table-Object，这是我控制器中$ scope的引用，我没有使用ui-router的一个控制器作为语法，一切正常。但在我看来，参考这是不对的！？
所以我的问题是：有人能够解释我，应该是什么 gridApi.cellNav.on.navigate-handler的第一个参数！？空值， 范围，$范围，控制范围的参考......
如果有什么不清楚，请给我一个消息，我试着给更多的信息。
非常感谢
P.S。抱歉我的英文不好